mikroC ile PIC Programlama #10 : HC-SR04 Park Sensörü

Merhaba, mikroC ile PIC programlama eğitimlerimizin bu adımında HC-SR04 ultrasonic ses sensörünü kullanarak park sensörü uygulaması yapacağız.

Bölümler

00:00 Proje Dosyalarının Oluşturulması
00:44 Pin Tanımlamaları
02:37 Mesafeye Göre LED Kontrol Uygulaması
05:31 Uygulamanın Test Edilmesi

Şematik Tasarım

Uygulama Kodları

				
					// Connections
sbit LED    at LATA4_bit;
sbit TRIG   at LATB0_bit;
sbit ECHO   at RB1_bit;
sbit LEDR   at LATD0_bit;
sbit LEDY   at LATD1_bit;
sbit LEDG   at LATD2_bit;
sbit BUZZER at LATD3_bit;

// Global Variables
unsigned int TMR_VAL;
unsigned int distance;
char txt[7];

// Functions
void wait(unsigned int time){
  while(time--)
    delay_ms(1);
}

unsigned int getDistance(){
  unsigned int temp;
  // Timer Init
  T0CON=0b01000111; // [TMR0ON][T08BIT][T0CS][T0SE][PSA][T0PS2][T0PS1][T0PS0]
  TMR0H=0;
  TMR0L=0;

  // Send Signal
  TRIG=1;
  delay_us(10);
  TRIG=0;

  // Wait Signal
  while(!ECHO);
  TMR0ON_bit=1;
  while(ECHO && TMR0L<83);
  TMR0ON_bit=0;

  // Calculate
  temp  = TMR0L*3.65867;
  if(temp>300) temp=0xFFFF;
  return temp;
}

void main() {
  TRISA=0b00000000;// [][][][LED][][][][]
  TRISB=0b00000010;// [][][][][][][ECHO][TRIG]
  TRISD=0b00000000;// [][][][][BUZZER][LEDG][LEDY][LEDR]

  LATA=0x00;
  LATB=0x00;
  LATD=0x00;
  
  ADCON1 |= 0x0F;
  
  while(1){
    distance=getDistance();

    if(distance==0xFFFF){
      LEDR=0; LEDY=0; LEDG=!LEDG; BUZZER=0;
      wait(500);
    }
    else{
      if(distance>200){
        LEDR=0; LEDY=0; LEDG=!LEDG;
      }
      else if(distance>100){
        LEDR=0; LEDY=!LEDY; LEDG=1;
      }
      else{
        LEDR=!LEDR; LEDY=1; LEDG=1;
      }
      
      if(distance<50){
        BUZZER=1;
      }
      else{
        BUZZER=!BUZZER;
        wait(distance);
      }
    }
  }
}

Uygulama kodlarını GitHub üzerinden incelemek ve indirmek için tıklayın. Merak ettiğiniz ve aklınıza takılan soruları aşağıda 👇 yorum olarak bize iletebilirsiniz. Yeni uygulamalar gerçekleştirirken YouTube kanalımızdaki videolarımızdan yararlanmayı unutmayın. İyi çalışmalar. 🙂 #geliştirmeyebaşla