IR Kızılötesi Engel Algılama Sensör Modülü

Açıklama

IR Kızılötesi Engel Algılama Sensör Modülü, önündeki cisimleri temassız algılayarak mikrodenetleyicilere dijital çıkış sinyali iletir. Kart üzerinde yer alan kızılötesi verici LED ışık yayarken, hemen yanındaki fotodiyot alıcı yansıyan ışığı toplar. Bununla birlikte modülde bulunan dahili LM393 gerilim karşılaştırıcı entegresi ve hassasiyet trimpotu, algılama mesafesini ortam ışığına göre kolayca optimize etmeyi mümkün kılar.

Bu nedenle engelden kaçan robotlar, akıllı araç projeleri ve konveyör hatlarında hızlı tepki süresi sağlar. Ayrıca TTL seviyesinde çıkış vermesi sayesinde Arduino, Raspberry Pi, ESP8266 ve STM32 sistemleriyle doğrudan uyumlu çalışır. Buna ek olarak kart üzerindeki güç ve durum gösterge LED’leri devrenin çalışma durumunu anlık gözlemleme imkânı sunar. Böylece hem endüstriyel sayım düzeneklerinde hem de robotik projelerde stabil bir algılama performansı sağlar.

Özellikler:

Kullanım Alanları:

• Engelden kaçan otonom robotlar ve akıllı araç şasileri
• Üretim hatları ve konveyör bantları üzerinde parça sayma sistemleri
• Temassız sınır anahtarı (limit switch) ve nesne var/yok kontrolü
• Akıllı çöp kovaları ve otomatik kapı algılama mekanizmaları
• Fabrika otomasyonu, depo takip sistemleri ve STEM eğitim setleri
• Arduino, ESP8266 ve Raspberry Pi tabanlı robotik prototipler

Paket İçeriği:

• 1 Adet IR Kızılötesi Engel Algılama Sensör Modülü (HW-201)