4’lü Çizgi İzleyen Sensör

Açıklama

4’lü Çizgi İzleyen ve Engel Algılama Sensör Modülü, otonom robotik projelerinde siyah-beyaz zemin ayrımını yüksek kararlılıkla tespit eder. Bu nedenle çizgi izleyen robot ve labirent çözen araç tasarımlarında sıkça tercih edilir. Üstelik 3.3V ile 5V arasındaki besleme aralığı sayesinde Arduino, Raspberry Pi ve STM32 gibi geliştirme kartlarıyla tam uyumlu çalışır.

Ayrılabilir sensör prob kartları ve esnek ara bağlantı kabloları sayesinde robot şasisine son derece kolay monte edilir. Ayrıca her kanal üzerinde bağımsız trimpot ayarı bulunur. Bu sayede ortam ışığına ve zemin kontrastına göre hassasiyet ayarı pratik biçimde yapılarak kararlı bir performans elde edilir.

Özellikler:

• Model:

  4 Kanallı Kızılötesi Çizgi ve Engel Sensör Modülü

• Ürün Tipi:

  Kızılötesi (IR) Yansıma Sensör Kiti

• Kanal Sayısı:

  4 Bağımsız Algılama Kanalı

• Çalışma Gerilimi:

  3.3V - 5.0V DC

• Algılama Mesafesi:

  1 mm - 25 mm (Zemin yansıtıcılığına göre ayarlanabilir)

• Çıkış Tipi:

  Dijital Çıkış (Lojik 0 / Lojik 1)

• Hassasiyet Ayarı:

  Kart Üzerinde 4 Adet Bağımsız Potansiyometre (Trimpot)

• Sensör Elemanı:

  Kızılötesi Verici LED ve Fototransistör Alıcı Çifti

• Durum Göstergesi:

  Her Kanal İçin Ayrı Çıkış Sinyal LED'i ve Güç LED'i

• Bağlantı Tipi:

  Standart 2.54 mm Header Soket

Kullanım Alanları:

• Hızlı çizgi izleyen robot yarışmaları ve MEB robot projeleri
• Siyah veya beyaz zemin üzerinde çizgi takibi yapan otonom araçlar
• Mini labirent çözen ve zemin sınırlarını algılayan robot tasarımları
• Kısa mesafe optik engel tespit ve masa kenarı düşme önleme sistemleri
• Bant konveyör sistemlerinde parça geçiş ve ürün sayım düzenekleri
• Öğrenci ve hobi elektroniği robotik kodlama eğitim setleri

Paket İçeriği:

• 1 Adet 4 Kanallı Karşılaştırıcı / Kontrol Ana Kartı
• 4 Adet Bağımsız Kızılötesi Sensör Probu (Ayrılabilir Kart)
• 1 Takım Dişi-Dişi Jumper Ara Bağlantı Kablosu