28BYJ-48 Step Motor

Step motorlar, uygulanan elektriksel sinyaller ile adım adım (step step) hareket edebilen motorlardır. Step motorları geleneksel DC motorlardan ayıran en önemli özellik, sürekli döngüde çalışmak yerine adım adım çalışmalarıdır. Her bir sinyale karşılık küçük bir açı ile hareket ediyor olmaları aynı zamanda çok hassas kontrol avantajı sunar. Bu avantaj nedeniyle hassas kontrol gerektiren uygulamalar için ideal bir çözüm kaynağı olduklarını söyleyebiliriz.

Step motorların kullanıldığı bazı yaygın alanlar ve uygulamalar:

Step motoru en temel haliyle anlattığımız bu yazımızda 28BYJ-48 Step Motor‘u inceleyerek devam edeceğiz. 28BYJ-48 Step Motor, ULN2003 sürücü kartı ile birlikte gelir ve kullanımı oldukça basittir. Eğer step motor kullanımını öğrenme sürecindeyseniz sizin için en iyi tercih 28BYJ-48 Step Motor olacaktır.

Step Motorlar Nasıl Çalışır?

Step motorlar, içerisinde bulunan bobinler sayesinde, birer adım hareket ederler. Motorun yapısında genellikle stator (sabit kısım) ve rotor (dönen kısım) bulunur. Elektrik akımı, statorda bulunan bobinlere uygulandığında, rotor manyetik alana tepki verir ve bobin tarafından kendine doğru çekilir.

Step motorlar, adım başına küçük bir açısal mesafe katettikleri için, bu küçük adımlar birleştirilerek motorun toplam hareketi oluşturulur. Her adımın büyüklüğü, motorun tasarımına ve kullanılan bobinlere bağlı olarak değişebilir. Ayrıca 28BYJ-48 Step Motor gibi bazı Step motorlar‘ın iç yapısında dahili olarak redüktörler bulunmaktadır. Step motorlar, genellikle tam adım (full-step) ve yarım adım (half-step) gibi farklı çalışma modlarına sahiptir.

Tam Adım (Full-Step) Çalışma

Tam adım çalışma modunda her bir bobin sırayla tetiklenmektedir. 28BYJ-48 Step Motor iç yapısında 4 adet bobin bulunmaktadır. Ancak dahili redüktör mekanizması sayesinde bir tam turunu 2048 adımda tamamlamaktadır.

Yarım Adım (Half-Step) Çalışma

Yarım adım çalışma modunda, bir bobin tetiklendikten sonra bir sonraki adımda iki bobin birlikte tetklenmektedir. Bu sayede motor, bir tam turunu 4096 adımda tamamlamaktadır.

28BYJ-48 Step Motor için;

Step motor ile birlikte gelen ULN2003 sürücü kartında IN1, IN2, IN3 ve IN4 girişleri yukarıda temsil edilen bobinleri tetiklemek için kullanılır.
Bobinleri tetiklerken izlenen sıralama, motorun hareket yönünü belirler. ( IN1 'den IN4 'e doğru tetikleme: saat yönünde hareket, IN4 'ten IN1 'e doğru tetikleme: saat yönünün tersinde hareket.)
Bir bobin tetiklendikten sonra diğer bobinin tetiklenmesine kadar geçen süreye (frekans) bağlı olarak hız kontrolü yapılabilir.
Her bir tetikleme işlemi bir adımdır. Tam adım modunda 2048, yarım adım modunda ise 4096 adımda bir tur dönüş tamamlanır.

Temel Özellikler

28BYJ-48 Step Motor, 5 kabloludur ( VCC Bobin 1 Bobin 2 Bobin 3 Bobin 4 ) ve 5VDC ile çalışır. Oldukça küçük boyutlara sahip 28BYJ-48 Step Motor 15rpm’de 34.3mN.m’lik bir tork değerine sahiptir.

28BYJ-48 Step Motor‘un adım açısı 5.625°/64’tür. Burada 5.625° değeri motorun özel iç yapısı sayesinde 360 dereceyi 32 tam (64 yarım) adımda katedebilmesi ile (360°/64=5.625°) hesaplanmaktadır.

5.625°/64 değerinde bulunan 64 değeri ise motor çıkışında bulunan dahili redüktörün dönüştürme oranıdır. Yani bir yarım adım için 5.625°/64=0.087890625° gibi çok hassas bir dönüş hareketi elde edilebilir.

28BYJ-48 Pin Şeması

Teknik Özellikler

Özellik	Değer
Model	28BYJ-48 – 5V
Çalışma Voltajı	5VDC
Çalışma Akımı	240mA
Faz Sayısı	4
Adım Açısı	5.625°/64
Dişli Dönüştürme Oranı	1/64

Özellik	Değer
Frekans	100Hz
DC Direnç	50Ω±7%(25℃)
Çekiş Torku	>34.3mN.m(120Hz)
Sürtünme Torku	600-1200 gf.cm
Çekme Torku	300 gf.cm
Gürültü	<35dB(120Hz,No load,10cm)

28BYJ-48 Step Motor‘un özellikleri ve ölçüleri hakkında daha ayrıntılı bilgi için datasheet dosyasını inceleyebilirsiniz.

ULN2003 Motor Sürücü Kartı

28BYJ-48 Step Motorlar genellikle motor sürücüler ile birlikte kullanılırlar. Bir mikrodenetleyici pini genel olarak 20-25mA değerinde akım çıkışı sunabilir. Ancak bu değer step motorun bobinlerini tetiklemek için yeterli olmayacaktır. Bu sebeple 28BYJ-48 Step Motor için ULN2003 motor sürücü kartı ve benzeri sürücü kartları kullanılmaktadır. Bunun sonucu olarak, 28BYJ-48 Step Motorlar genellikle ULN2003 motor sürücü kartı ile birlikte set olarak gönderilmektedir.

ULN2003 entegresi içerisinde 7 adet darlington transistör bulunmakta olup, her bir transistör 500mA değerinde akım kontrolü yapabilmektedir. ULN2003 entegresi ile oluşturulan step motor sürücü kartının DIP ve SMD olmak üzere iki versiyonu bulunmaktadır. Her iki sürücü kartında da aynı giriş-çıkışlar bulunmaktadır. Bunlar;

IN1~IN4 Step motor kontrol girişleri,
A~D Step motor kontrol çıkışları,
VCC Besleme voltajı bağlantı noktası,
GND Topraklama bağlantı noktasıdır.

Sürücü kartı 5-12VDC ile çalışmakta ve üzerinde step motorun hangi bobininin tetiklendiğini görmemiz için 4 adet LED bulunmaktadır. 28BYJ-48 Step Motor 5VDC ile çalıştığı için sürücü de 5VDC ile çalıştırılmalıdır. Ayrıca motorların kalkış anında çekmiş oldukları anlık yüksek akımlar nedeniyle harici bir kaynaktan beslenmesinde fayda vardır.

Diğer Uygulamalar

28BYJ-48 Step Motor Uygulaması

Merhaba arkadaşlar, bu yazımızda Trudyo Geliştirme Kartı‘nı kullanarak 28BYJ-48 Step Motor kontrol uygulaması yapacağız. İlk...

Trudyo Geliştirme Kartı İle 2×16 LCD Kullanımı – mikroC

Merhaba arkadaşlar, bu yazımızda Trudyo Geliştirme Kartı ile 2×16 Karakter LCD ekranların kullanımından bahsedeceğiz. LCD...

3 thoughts on “28BYJ-48 Step Motor”

a*********** o***
05/12/2024
Merhaba. Ben trudyo ile bluetooth kontrollü dc motor kontrolü yapmak istiyorum.4 adet redüktörlü 6V dc motor kullanıyorum. Motor sürücü olarak da L298N motor sürücüsü, bluetooth modülü olarak da HC-05 kullanıyorum. Kod denemeleri yaptım ama stabil bir kontrol sağlayamadım. Yardımcı olursanız çok sevinirim.
Yanıtlamak için oturum açın

t****
05/12/2024
Merhaba,
Program kodlarınızı paylaşmanız mümkün müdür?
Yanıtlamak için oturum açın

a*********** o***
07/12/2024
// PIN tanımlamaları
sbit motorA1 at LATB5_bit; // L298N IN3 Girişi sbit motorA2 at LATB6_bit; // L298N IN1 Girişi sbit motorB1 at LATB7_bit; // L298N IN2 Girişi sbit motorB2 at LATB4_bit; // L298N IN4 Girişi
sbit motorA1_Direction at TRISB5_bit; sbit motorA2_Direction at TRISB6_bit; sbit motorB1_Direction at TRISB7_bit; sbit motorB2_Direction at TRISB4_bit;
// Değişkenler unsigned char state; // Bluetooth'tan alınan veri
// Motor kontrol fonksiyonu void setMotor(char motorA1State, char motorA2State, char motorB1State, char motorB2State) { motorA1 = motorA1State; motorA2 = motorA2State; motorB1 = motorB1State; motorB2 = motorB2State; }
// Başlangıç ayarları void setup() { // Pin yönlerini çıkış olarak ayarla motorA1_Direction = 0; motorA2_Direction = 0; motorB1_Direction = 0; motorB2_Direction = 0;
// UART başlat UART1_Init(9600); // 9600 baud hızında UART Delay_ms(100); // UART kararlılığı için küçük bir gecikme }
// Motor komutlarını işleyen fonksiyon void processCommand() { switch (state) { case 'F': // İleri setMotor(1, 0, 1, 0); break; case 'G': // İleri Sol setMotor(1, 0, 0, 0); break; case 'I': // İleri Sağ setMotor(0, 0, 1, 0); break; case 'B': // Geri setMotor(0, 1, 0, 1); break; case 'H': // Geri Sol setMotor(0, 1, 0, 0); break; case 'J': // Geri Sağ setMotor(0, 0, 0, 1); break; case 'L': // Sol setMotor(1, 0, 0, 1); break; case 'R': // Sağ setMotor(0, 1, 1, 0); break; case 'S': // Dur setMotor(0, 0, 0, 0); break; default: // Geçersiz komut setMotor(0, 0, 0, 0); break; } }
// Ana döngü void loop() { // Bluetooth üzerinden veri kontrolü if (UART1_Data_Ready()) { state = UART1_Read(); // Veriyi oku processCommand(); // Gelen komuta göre motorları kontrol et } }
// Ana fonksiyon void main() { setup(); // Başlangıç ayarlarını yap while (1) { loop(); // Ana döngüyü çalıştır } }
Yanıtlamak için oturum açın