mikroC ile PIC Programlama #09 : HC-SR04 ile Mesafe Ölçümü

Merhaba, mikroC ile PIC programlama eğitimlerimizin bu adımında HC-SR04 ultrasonic ses sensörünü kullanarak mesafe ölçüm uygulaması yapacağız.

Bölümler

00:00 Proje Dosyalarının Oluşturulması
00:46 Pin Tanımlamaları
02:04 Geriye Değer Döndüren Fonksiyon Tasarımı
02:42 Timer0 Kullanımı ve T0CON Registerinin Düzenlenmesi
03:51 HC-SR04 Çalışma Prensibi ve Uygulaması
06:18 Mesafe Hesaplamaları
09:43 Ölçülen Mesafenin IntToStr() Fonksiyonu ile Ekrana Yazdırılması
12:10 Uygulamanın Test Edilmesi ve GitHub’a Yüklenmesi

Şematik Tasarım

Uygulama Kodları

				
					// Connections
sbit TRIG at LATB0_bit;
sbit ECHO at RB1_bit;

// Global Variables
unsigned int distance;
char txt[7];

unsigned int getDistance(void){
  unsigned int temp;
  T0CON=0b01000110;
  TMR0H=0;
  TMR0L=0;

  TRIG=1;
  delay_us(10);
  TRIG=0;

  while(!ECHO);
  TMR0ON_bit=1;
  while(ECHO && TMR0L<250);
  TMR0ON_bit=0;

  temp=1.8304*TMR0L;

  if(temp>300) return 0xFFFF;
  return temp;
}

void main() {
  TRISB=0b00000010; // [][][][LED][][][ECHO][TRIG]
  LATB=0x00;
  ADCON1=0x0F;
  Lcd_Out(1,1,"Mesafe:       mm");

  while(1){
    distance=getDistance();

    if(distance==0xFFFF){
      Lcd_Out(1,8, "   MAX");
    }
    else{
      IntToStr(distance,txt);
      Lcd_Out(1,8, txt);
    }
    wait(100);
  }
}

Uygulama kodlarını GitHub üzerinden incelemek ve indirmek için tıklayın. Merak ettiğiniz ve aklınıza takılan soruları aşağıda 👇 yorum olarak bize iletebilirsiniz. Yeni uygulamalar gerçekleştirirken YouTube kanalımızdaki videolarımızdan yararlanmayı unutmayın. İyi çalışmalar. 🙂 #geliştirmeyebaşla

Site Navigation